如何在古镇的复杂环境中，实现无人机的高效导航与安全飞行？

在古镇的巷弄间，古建筑密集、环境复杂多变，给无人机的导航与飞行带来了巨大挑战，如何确保无人机在保持对古迹尊重的同时，又能精准、安全地完成拍摄或巡检任务？

需采用先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合古镇特有的历史建筑特征进行环境建模，提高无人机在狭窄巷道中的定位精度，开发专用的古镇地图数据库，包含古建筑的三维模型和历史信息，使无人机在飞行中能实时参考并避免碰撞，引入AI智能避障系统，通过机器学习算法不断优化飞行路径，确保在突发情况下也能迅速做出反应，制定严格的飞行规范和操作指南，确保无人机在古镇上空飞行时不会对游客和古迹造成任何影响。

通过这些技术手段和规范措施，我们可以在尊重古镇历史风貌的同时，利用无人机技术为文物保护和旅游发展贡献力量。