在高铁沿线进行无人机作业时，面临的最大挑战之一是高铁的快速移动和其产生的复杂电磁环境，高铁的金属外壳和高速运行会产生强烈的电磁干扰，导致无人机的GPS信号不稳定，影响定位精度，甚至出现误判和碰撞风险。
为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括增强型GPS接收器、激光雷达（LiDAR）、以及红外和超声波传感器，增强型GPS通过多频点、多系统组合提高信号稳定性和抗干扰能力；LiDAR提供高精度的三维环境扫描，即使在复杂电磁环境下也能实现精准避障；而红外和超声波传感器则用于近距离障碍物检测，确保无人机在低空飞行时的安全。
我们开发了基于机器学习的智能算法，使无人机能够实时分析传感器数据，预测并规避潜在障碍物，通过不断学习和优化算法，无人机在高铁环境下的作业效率和安全性将得到显著提升。
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