在岳阳这座风景如画的城市，自然景观与人文景观交相辉映，为无人机应用提供了广阔的舞台，如何在复杂多变的自然环境中确保无人机精准导航，成为了一个亟待解决的问题。
针对岳阳独特的地理环境，我们提出了基于多源传感器融合的无人机导航方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等传感器，无人机能够在城市高楼林立、湖面波光粼粼的复杂环境中实现高精度定位与自主导航，特别是针对岳阳楼等历史地标周边的低空飞行任务，我们利用机器学习算法对历史航拍数据进行学习，使无人机能够自动识别并避开障碍物，确保飞行安全与观赏性并重。
这一方案不仅提升了无人机在岳阳地区的实用性与安全性，也为其他类似复杂环境的无人机应用提供了有益的参考。
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岳阳湖光山色中，无人机利用GPS与视觉定位技术精准导航穿梭。
在岳阳湖光山色的自然画卷中，无人机利用高精度GPS与视觉识别技术精准导航穿梭其间。
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