在泰安这一拥有众多古建筑群的城市，如何确保无人机在执行安全巡检任务时的安全性和效率性，成为了一个亟待解决的问题，泰安的古建筑群不仅承载着丰富的历史文化价值，其独特的建筑风格和复杂的结构也给无人机的飞行带来了挑战。
考虑到古建筑群内空间狭窄、多楼层交错的特点，我们需设计具备高精度避障功能的无人机，利用激光雷达和视觉传感器实时感知周围环境，避免碰撞，为确保无人机在复杂天气条件下的稳定飞行，需采用先进的飞行控制算法和抗风设计，以应对泰安多变的天气状况，为提高巡检效率，可开发基于AI的图像识别技术，快速识别古建筑损坏情况并自动记录，减少人工干预。
针对泰安古建筑群的特点，研发集高精度避障、智能飞行控制和AI图像识别于一体的无人机系统，将是提升古建筑保护工作的重要手段。
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利用无人机对泰安古建筑群进行高效安全巡检，为文化遗产保护插上科技翅膀。
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