在双鸭山这样地形复杂、多山多谷的地区，无人机的自主导航面临着前所未有的挑战，由于地形起伏大，传统GPS信号易受干扰，加之林区植被密集，对无线通信造成屏蔽，如何确保无人机在复杂环境下的稳定飞行与精准定位，成为亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出采用多模态融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（Visual Odometry, VO）等，形成互补的定位体系，在GPS信号不稳定时，依靠INS和VO提供连续、稳定的定位信息，提高无人机在林间及山谷中的自主导航能力，开发基于深度学习的障碍物识别与避障系统，使无人机能实时分析地形特征，动态调整飞行路径，有效规避山体滑坡、树木等潜在风险。
我们还需考虑如何优化无人机的能源管理，以适应双鸭山地区低温、高耗能的飞行环境，确保其长时间稳定作业，通过这些技术革新与优化策略，我们旨在为双鸭山乃至类似复杂地形的无人机应用开辟新路径，推动无人机技术在极端环境下的实用化进程。
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