在无人机研发领域，上饶以其复杂多变的地形为无人机技术提出了新的挑战，上饶地区山峦起伏、河流纵横，加之城市与乡村的交错布局，使得无人机在执行任务时需要面对多种复杂环境，如何在这样的地形中实现精准的导航与控制，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的精准导航方案，通过在无人机上搭载GPS、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）以及视觉传感器等多种传感器，实现数据的实时采集与融合处理，利用GPS提供全局定位信息，INS保证在无GPS信号时的连续导航能力，LiDAR和视觉传感器则用于精确感知周围环境，实现避障与路径规划。
我们还开发了基于机器学习的智能决策系统，使无人机能够根据实时数据和预设任务目标，自主做出最优决策，这一系统在上饶复杂地形中的多次测试中，均能实现精准导航与稳定飞行，为无人机在复杂环境下的应用提供了有力支持。
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