在探索无人机在特殊环境中的应用时，旱冰场因其光滑的表面和高速移动的人群，为无人机技术提出了新的挑战，旱冰场的光滑地面导致GPS信号易受干扰，传统定位方式在此环境下精度大打折扣，为解决这一问题，我们可以采用视觉定位与惯性导航相结合的方案，利用无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征，结合内置的IMU（惯性测量单元）数据，实现即使在信号不良的环境下也能保持高精度的位置跟踪。
旱冰场内人群的高速移动增加了碰撞风险，为确保安全，我们需开发先进的避障算法，结合深度学习技术分析视频流中的运动模式，预测人群轨迹，使无人机能够提前规划飞行路径，避免与人员直接接触，引入超声波或红外传感器作为辅助，为近距离避障提供额外保障，通过这些技术手段，我们有望在不久的将来看到无人机在旱冰场中安全、高效地执行任务，为这项运动带来全新的视角和可能。
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