在桑葚园的智能喷洒作业中，无人机作为高效、精准的农业工具，其路径规划与优化显得尤为重要，如何使无人机在复杂多变的桑葚园中高效、均匀地完成喷洒任务，同时减少对桑树及果实的损害，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了一种基于桑葚树生长特性和果园地形的无人机路径优化策略，利用高精度地图数据和机器视觉技术，精确识别桑葚树的分布、大小及生长状态，避免因碰撞而造成的损害，结合风速、风向等环境因素，采用动态路径规划算法，确保喷洒液滴的均匀分布，提高喷洒效率，我们还开发了智能避障系统，使无人机在遇到障碍物时能够及时调整飞行轨迹，保障作业安全。
通过上述策略的实施，我们不仅提高了无人机在桑葚园中的喷洒效率与质量，还降低了对桑葚果实的潜在损害，为智能农业的发展提供了新的思路和技术支持。
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无人机在桑葚园智能喷洒中，通过精准路径优化策略提升作业效率与农药利用率。
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