在轻轨车辆段中，无人机作为智能巡检和监控的得力助手，其精准定位与避障能力至关重要，为确保无人机在复杂环境中安全、高效地执行任务，需解决以下技术难题：
1、多路径干扰下的定位精度：轻轨车辆段内信号复杂，GPS信号易受干扰，采用多传感器融合技术（如视觉、激光雷达、惯性导航等）可提高定位精度，并利用轻轨车辆段内已铺设的无线信号进行辅助定位。
2、动态环境下的实时避障：车辆段内设施众多，无人机需实时感知周围环境并作出反应，通过深度学习算法训练的视觉系统，结合障碍物识别与预测模型，可实现动态环境下的精准避障。
3、与轻轨系统协同作业：为避免与轻轨车辆发生冲突，需建立无人机与轻轨系统的通信协议，实现双方信息的实时共享与协调。
通过技术创新与系统整合，可有效提升无人机在轻轨车辆段中的作业能力，为轨道交通的安全与效率提供有力保障。
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无人机在轻轨车辆段通过GPS、传感器融合与AI算法，实现精准定位和智能避障。
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