在潜山地区，复杂多变的地形如陡峭的山坡、茂密的森林以及多变的天气条件，对无人机的自主导航提出了严峻的挑战，一个关键问题是如何确保无人机在飞行过程中能够实时感知并适应这些复杂的地形变化，实现精准的路径规划和避障。
针对这一问题，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）技术和机器学习算法，LiDAR能够提供高精度的三维环境数据，帮助无人机构建精确的地形模型，而机器学习算法则能根据历史数据和实时反馈，不断优化无人机的飞行决策，使其能够灵活应对突发情况，我们还开发了基于地形特征的动态路径规划系统，该系统能够根据潜山地区的特定地貌，自动调整飞行高度和速度，确保安全穿越。
通过这些技术的综合应用，我们成功解决了潜山地区无人机自主导航的难题，为未来在复杂环境下的无人机应用奠定了坚实基础。
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潜山复杂地形对无人机自主导航提出严峻挑战，精准穿越需融合高精度地图、AI路径规划与实时避障技术。
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