在探索城市复杂环境无人机的应用时，地下停车场成为了一个技术难题，由于地下停车场空间封闭、光线昏暗、信号干扰严重，传统GPS导航系统在这里几乎失效，如何让无人机在地下停车场内实现自主导航和避障，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于视觉和激光雷达（LiDAR）的融合导航方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和LiDAR传感器，结合先进的图像处理和机器学习算法，使无人机能够在低光环境下“看见”并理解周围环境，利用无线通信技术，如Wi-Fi和蓝牙，为无人机提供必要的定位和路径规划支持。
这一方案在多次测试中表现出色，不仅提高了无人机在地下停车场的自主导航能力，还显著增强了其避障和路径规划的准确性，随着技术的不断进步，我们相信无人机将在更多复杂环境中发挥其独特优势，为城市管理和应急救援等领域带来革命性变化。
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暗夜中，地下停车场成为无人机导航的极限挑战场域；精准定位与避障技术在此展现无遗。
暗夜中，地下停车场成为无人机导航的极限挑战场：精准定位与避障技术大展身手。
暗夜中，地下停车场里无人机导航的挑战彰显了科技与未知的无畏探索。
在地下停车场，无人机导航的暗夜挑战不仅考验技术精度与智能算法的创新力度；更是对未来城市智慧交通的一次勇敢探索。
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