在忻州这个多山、多沟壑的地区，如何确保无人机在复杂地形中实现精准导航，是当前无人机研发面临的一大挑战，忻州的地形特点对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了高要求，传统GPS信号在山区易受干扰，导致定位不准确，影响任务执行。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的导航系统方案，该方案结合了GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）三种技术，通过数据融合算法，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，GPS提供全局定位信息，INS提供短时高精度的速度和姿态信息，VIO则通过视觉传感器实时计算无人机的运动状态，三者相互补充，形成了一个鲁棒性强的导航系统。
通过在忻州地区进行多次实地测试，我们发现该方案在复杂地形下能显著提高无人机的导航精度和飞行稳定性，为忻州乃至类似地区的无人机应用提供了有力支持。
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忻州无人机研发，通过集成高精度GPS、激光雷达与AI智能算法在复杂地形中实现精准导航。
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