在眉山这一地形复杂、多山多水的地区，无人机在执行任务时常常面临诸多挑战，如地形遮挡、信号干扰等，这直接关系到无人机的精准导航和任务执行效果，如何在这一环境下实现无人机的精准导航，是当前眉山无人机研发设计中的一大难题。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的导航系统方案，该系统通过集成GPS、惯性导航、视觉识别和激光雷达等多种传感器，实现无人机在复杂地形下的自主定位和导航，GPS提供全局定位信息，惯性导航在GPS信号丢失时提供短时内的稳定导航，视觉识别和激光雷达则帮助无人机在低空飞行时避开障碍物，实现精准降落。
通过这一方案，眉山地区的无人机将能够在复杂地形中更加稳定、精准地执行任务，为当地农业监测、环境监测、应急救援等领域提供强有力的技术支持。
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眉山无人机利用高精度GPS与视觉AI技术，在复杂地形中实现精准导航。
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