在地质勘探领域，无人机的应用正逐渐从地表拓展至地下空间，如何利用无人机技术精准识别地下结构，仍是一个亟待解决的问题。
地质构造的复杂性和地下空间的不可见性对无人机的数据采集和解析提出了极高要求，传统的地质勘探方法多依赖于人工钻探和地面物探，而无人机则需通过高精度的雷达、磁力仪等传感器进行数据采集，这些数据在处理时需考虑地质体电磁特性、岩性差异等多种因素，对数据处理算法的准确性和鲁棒性提出了挑战。
为解决这一问题，我们提出了一种基于深度学习的地质结构识别算法，该算法通过训练大量地下空间数据集，学习不同地质体的特征表现，从而实现对地下结构的精准识别，我们还在算法中融入了地质学先验知识，如地层分布规律、构造运动特征等，进一步提高了识别的准确性和可靠性。
随着无人机技术的不断发展和地质学理论的深入，我们将继续探索更多创新方法，为地质勘探领域带来更多突破和变革。
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