在巷子这种复杂环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，巷子内部结构复杂，信号易受干扰，导致GPS信号不稳定甚至丢失，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以提供更稳定、更精确的定位信息。
巷子中的障碍物多且动态变化，如何实现有效避障是关键，我们可以利用深度学习算法，对巷子环境进行实时建模和预测，使无人机能够“看到”并“理解”周围环境，从而做出快速、准确的避障决策，还可以通过设置虚拟围栏和安全高度等措施，为无人机提供额外的安全保障。
在巷子中实现无人机的精准定位与避障，需要综合运用多种技术手段，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行和安全作业，这不仅对技术提出了高要求，也预示着无人机应用领域的广阔前景。
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巷子复杂环境，无人机需融合视觉、雷达与AI算法实现精准定位和智能避障。
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