如何在巷子中实现无人机的精准定位与避障？
在巷子这种复杂环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，巷子内部结构复杂，信号易受干扰，导致GPS信号不稳定甚至丢失，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以提供更...
在巷子这种复杂环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，巷子内部结构复杂，信号易受干扰，导致GPS信号不稳定甚至丢失，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以提供更...