公交车车厢内无人机如何实现精准定位与监控？

在研发设计用于公交车车厢内监控与维护的无人机时，一个关键挑战是如何在复杂且动态变化的环境中实现精准定位，由于车厢内部结构紧凑、金属构件多，无线信号易受干扰，GPS信号往往不准确或完全失效，为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括视觉里程计、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以构建高精度的即时定位与地图构建（SLAM）系统，通过不断优化算法，无人机能在公交车行驶过程中，即使面对急转弯、颠簸等复杂情况，也能保持稳定的位置和方向，实现精准的监控与维护任务，我们还开发了基于机器学习的动态环境适应算法，使无人机能自动调整飞行策略，应对突发情况，如乘客突然增多或物品摆放变化等，确保安全与高效地执行任务。