公交车车厢内无人机如何实现精准定位与监控？
在研发设计用于公交车车厢内监控与维护的无人机时，一个关键挑战是如何在复杂且动态变化的环境中实现精准定位，由于车厢内部结构紧凑、金属构件多，无线信号易受干扰，GPS信号往往不准确或完全失效，为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括视觉里...
在研发设计用于公交车车厢内监控与维护的无人机时，一个关键挑战是如何在复杂且动态变化的环境中实现精准定位，由于车厢内部结构紧凑、金属构件多，无线信号易受干扰，GPS信号往往不准确或完全失效，为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括视觉里...