在都市的密集建筑群中，尤其是那些拥有复杂结构的古老建筑，阁楼区域常常成为无人机飞行的“盲区”，这里，空间狭窄、光线昏暗、障碍物众多，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。
针对这一挑战，我们提出了“多模态融合感知系统”的解决方案，该系统集成了激光雷达、红外热成像、视觉识别等多种传感器，能够全方位、多角度地感知周围环境，特别是对于阁楼区域，激光雷达能精确测量与障碍物的距离，红外热成像则能穿透微弱光线，识别隐藏的障碍物，结合机器学习算法，无人机能不断学习并优化其飞行路径，确保在复杂环境中也能安全、稳定地飞行。
这一创新不仅为无人机在复杂建筑环境中的应用开辟了新天地，也为城市空中交通的未来发展提供了重要技术支持。
发表评论
利用高精度传感器与AI避障技术，无人机可安全穿越阁楼挑战的复杂建筑环境。
添加新评论