阁楼挑战，如何让无人机安全穿越复杂建筑环境？
在都市的密集建筑群中，尤其是那些拥有复杂结构的古老建筑，阁楼区域常常成为无人机飞行的“盲区”，这里，空间狭窄、光线昏暗、障碍物众多，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。针对这一挑战，我们提出了“多模态融合感知系统”的解决方案，该系统集成...
在都市的密集建筑群中，尤其是那些拥有复杂结构的古老建筑，阁楼区域常常成为无人机飞行的“盲区”，这里，空间狭窄、光线昏暗、障碍物众多，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。针对这一挑战，我们提出了“多模态融合感知系统”的解决方案，该系统集成...