在体育馆这种大型、多障碍物的环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，体育馆内复杂的结构（如观众席、柱子、天花板等）会严重影响GPS信号的接收，导致无人机定位不准确，高密度人群的移动性也增加了环境动态性，使得避障策略需要实时调整。
针对此问题，我们可以采用以下技术方案：一是利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头实时捕捉环境特征，进行自主定位与地图构建；二是引入超声波或红外传感器，为无人机提供近距离避障能力；三是开发基于机器学习的动态环境预测模型，使无人机能根据人群流动趋势提前调整飞行路径。
通过这些技术手段的融合应用，我们可以在体育馆内实现无人机的精准定位与高效避障，为体育赛事的直播、监控、宣传等提供更加灵活、高效的解决方案。
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