胡同穿梭者，如何在狭窄胡同中实现无人机的精准定位与避障？
在都市的胡同中，无人机如何实现精准的定位与避障，是当前无人机研发设计领域的一大挑战，胡同环境复杂，空间狭窄，且存在大量不可预知的障碍物，如电线、树木、建筑物等，这对无人机的自主导航系统提出了极高的要求。为了解决这一问题，我们提出了“胡同穿梭...
在都市的胡同中，无人机如何实现精准的定位与避障，是当前无人机研发设计领域的一大挑战，胡同环境复杂，空间狭窄，且存在大量不可预知的障碍物，如电线、树木、建筑物等，这对无人机的自主导航系统提出了极高的要求。为了解决这一问题，我们提出了“胡同穿梭...