如何在无人机上实现桃子精准定位与采摘?
在无人机的研发设计中,如何实现果实的精准定位与高效采摘,是农业无人机领域的一大挑战,以“桃子”为例,其形状不规则、表面有绒毛,且生长在树冠中,增加了定位和抓取的难度。针对这一问题,我们可以采用以下技术方案:利用高精度GPS和机器视觉技术,对...
在无人机的研发设计中,如何实现果实的精准定位与高效采摘,是农业无人机领域的一大挑战,以“桃子”为例,其形状不规则、表面有绒毛,且生长在树冠中,增加了定位和抓取的难度。针对这一问题,我们可以采用以下技术方案:利用高精度GPS和机器视觉技术,对...