草果环境下的无人机自主导航,如何精准识别与避障?
在农业监测、森林防火等应用场景中,草果(一种常用于香料和药材的植物)的密集生长给无人机的自主导航带来了新的挑战,草果的茂密叶片不仅会遮挡视线,还可能影响无人机的GPS信号接收,导致定位不准确,甚至在飞行过程中发生碰撞。为了解决这一问题,我们...
在农业监测、森林防火等应用场景中,草果(一种常用于香料和药材的植物)的密集生长给无人机的自主导航带来了新的挑战,草果的茂密叶片不仅会遮挡视线,还可能影响无人机的GPS信号接收,导致定位不准确,甚至在飞行过程中发生碰撞。为了解决这一问题,我们...