无人机跨栏技术,如何跨越障碍物而不失稳?
在无人机的研发设计中,跨越障碍物的能力一直是技术突破的热点之一,如何在不损失飞行稳定性和精度的前提下,实现无人机跨越如栏杆这样的障碍物,仍是一个亟待解决的问题。当前,大多数无人机采用避障传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头来感知周围环境,...
在无人机的研发设计中,跨越障碍物的能力一直是技术突破的热点之一,如何在不损失飞行稳定性和精度的前提下,实现无人机跨越如栏杆这样的障碍物,仍是一个亟待解决的问题。当前,大多数无人机采用避障传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头来感知周围环境,...
在无人机的研发设计中,跨栏能力是一项极具挑战性的技术难题,传统上,无人机面对障碍物时往往选择绕行或避让,但这样的策略在特定场景下显得不够高效或不可行,如何让无人机像运动员一样“跃过”障碍,成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是无人机的动...
在无人机的研发设计中,跨栏能力是一项极具挑战性的技术难题,传统上,无人机主要被设计为在空旷的、无障碍的环境中飞行,但实际应用中,它们常需在复杂环境中执行任务,如穿越公园、城市街道等,这些地方往往布满各种障碍物,如何让无人机具备“跨栏”能力,...