无人机研发新挑战，如何通过阁楼天窗实现精准定位与避障？
在无人机研发的领域中，如何确保无人机在复杂环境中，如带有阁楼天窗的建筑群中，实现精准定位与有效避障，是一个亟待解决的技术难题。问题提出：阁楼天窗作为建筑物的特殊结构，其高度、形状、位置各异，给无人机的飞行路径规划带来了极大的不确定性，传统G...
在无人机研发的领域中，如何确保无人机在复杂环境中，如带有阁楼天窗的建筑群中，实现精准定位与有效避障，是一个亟待解决的技术难题。问题提出：阁楼天窗作为建筑物的特殊结构，其高度、形状、位置各异，给无人机的飞行路径规划带来了极大的不确定性，传统G...