无人机在复杂环境下的洋葱式避障策略研究
在无人机研发的领域中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机能够安全、高效地穿越障碍物，始终是一个技术挑战。“洋葱”式避障策略的提出，为解决这一问题提供了新的思路。问题的提出在无人机执行任务时，经常会遇到由不同高度和密度的障碍物构成的复杂环...
在无人机研发的领域中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机能够安全、高效地穿越障碍物，始终是一个技术挑战。“洋葱”式避障策略的提出，为解决这一问题提供了新的思路。问题的提出在无人机执行任务时，经常会遇到由不同高度和密度的障碍物构成的复杂环...