矿井环境下的无人机,如何确保安全高效的勘探与救援?
在矿井这一特殊且复杂的环境中,无人机的研发设计面临着前所未有的挑战,矿井内部结构复杂,光线昏暗,如何实现无人机的自主导航与避障成为首要问题,这要求我们在无人机上搭载高精度的三维激光雷达、红外热成像仪以及先进的SLAM(Simultaneou...
在矿井这一特殊且复杂的环境中,无人机的研发设计面临着前所未有的挑战,矿井内部结构复杂,光线昏暗,如何实现无人机的自主导航与避障成为首要问题,这要求我们在无人机上搭载高精度的三维激光雷达、红外热成像仪以及先进的SLAM(Simultaneou...