湖泊环境下的无人机自主避障技术，如何确保飞行安全？
在湖泊环境进行无人机作业时，如何确保其能够自主、安全地避开障碍物，是一个亟待解决的问题，湖泊区域因其复杂的水生植被、漂浮物以及不时出现的船只等，为无人机的飞行带来了极大的挑战。为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉与深度学习的自主避障系统，...
湖泊环境
湖泊环境下的无人机自主导航，如何精准穿越复杂水岸线？
在湖泊环境的无人机研发设计中，一个关键挑战是如何使无人机能够自主、精准地穿越复杂多变的水岸线，这不仅仅关乎飞行控制技术，还涉及到对湖泊地形、水文特征以及植被分布的精确感知与处理。问题提出： 如何在不依赖地面站人工干预的情况下，利用无人机搭载...