无人机在古镇街道环境中的精准导航与避障挑战
在古镇街道的复杂环境中，无人机面临着前所未有的导航与避障挑战，这些街道往往狭窄、曲折，且布满历史悠久的建筑和各式各样的障碍物，如古树、石狮子、狭窄的巷弄等，这些都给无人机的精准定位和安全飞行带来了巨大困难。问题提出：如何在保持无人机稳定飞行...
在古镇街道的复杂环境中，无人机面临着前所未有的导航与避障挑战，这些街道往往狭窄、曲折，且布满历史悠久的建筑和各式各样的障碍物，如古树、石狮子、狭窄的巷弄等，这些都给无人机的精准定位和安全飞行带来了巨大困难。问题提出：如何在保持无人机稳定飞行...