如何在码头环境中优化无人机的自主导航与避障策略？
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机的自主导航与避障技术面临诸多挑战，码头区域通常包含大量停泊的船只、不断移动的装卸机械以及频繁的行人活动，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，由于码头区域的光线变化大（如日落到日出），对无人机的视觉系...
码头环境
如何在码头环境中优化无人机的自主导航与避障策略？
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机的自主导航与避障技术面临着诸多挑战，码头区域通常包含大量的船只、集装箱、起重机等障碍物，这些障碍物不仅体积大，而且位置经常变动，给无人机的路径规划和避障带来了极大的难度，码头环境中的光线条件往往复杂多...