如何在地铁站环境中实现无人机的精准定位与避障？
在地铁站这一复杂且高人流密度的环境中，无人机的精准定位与避障技术面临着前所未有的挑战，地铁站内结构复杂，包括但不限于狭窄的通道、高大的站厅、以及众多的乘客，这些都给无人机的飞行安全与任务执行带来了极大的不确定性。地铁站内的电磁环境复杂，各种...
地铁站环境下的避障策略
如何在地铁站环境中实现无人机的精准定位与避障？
在地铁站这一复杂且高人流密度的环境中，无人机的精准定位与避障技术面临着前所未有的挑战，地铁站内结构复杂，包括但不限于高架站台、隧道、月台以及密集的乘客流动，这些都给无人机的飞行安全与任务执行带来了极大的不确定性。为了解决这一问题，我们首先需...