无人机在复杂地形中的馒头效应与智能避障策略
在无人机研发的领域中，我们时常会遇到一个有趣而独特的挑战——“馒头效应”，这一术语并非字面上的字眼，而是指无人机在执行任务时，尤其是在复杂地形中，如何像“馒头”一样灵活地适应并避开障碍物，以实现安全、高效的飞行。问题提出： 在山区或农村等复...
智能避障
鸟笼效应在无人机设计中的启示，如何构建智能避障的隐形鸟笼？
在无人机的研发设计中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“鸟笼效应”，这一概念源自生态学，意指人为设置的边界或限制如何影响自然生物的行为模式，将此概念引入无人机设计，我们面临一个挑战：如何在不干扰无人机自主性的同时，有效避免与空中障碍物的碰撞...