无人机在池州水系监测中的路径规划与避障策略研究
在池州这个拥有丰富水系资源的城市，如何有效利用无人机进行水系监测，既是一个技术挑战，也是一个环境治理的机遇，无人机的路径规划与避障策略显得尤为重要。问题提出：如何在复杂多变的池州水系环境中，设计出既能高效覆盖监测区域，又能有效避免障碍物（如...
在池州这个拥有丰富水系资源的城市，如何有效利用无人机进行水系监测，既是一个技术挑战，也是一个环境治理的机遇，无人机的路径规划与避障策略显得尤为重要。问题提出：如何在复杂多变的池州水系环境中，设计出既能高效覆盖监测区域，又能有效避免障碍物（如...