枣庄地形复杂度对无人机路径规划的挑战与应对策略
在枣庄这样地形多变、环境复杂的地区,无人机的路径规划面临着前所未有的挑战,枣庄地势以丘陵和平原为主,山区、湖泊、城市建筑群等多种地形交织,这要求无人机不仅需具备高精度的GPS定位能力,还需在复杂环境中实现自主避障和路径优化。问题提出:如何在...
在枣庄这样地形多变、环境复杂的地区,无人机的路径规划面临着前所未有的挑战,枣庄地势以丘陵和平原为主,山区、湖泊、城市建筑群等多种地形交织,这要求无人机不仅需具备高精度的GPS定位能力,还需在复杂环境中实现自主避障和路径优化。问题提出:如何在...