水下无人机的‘隐秘探索者’，如何突破深水环境的导航与控制挑战？
在探索未知的深海水域时，水下无人机（UUV）作为人类的延伸，正面临着一系列技术瓶颈，最核心的挑战之一便是如何在复杂多变、光线稀缺的深水环境中实现精准导航与控制。问题提出：如何设计一种能够自主适应深水环境变化，有效应对水流扰动、地形复杂性和低...
在探索未知的深海水域时，水下无人机（UUV）作为人类的延伸，正面临着一系列技术瓶颈，最核心的挑战之一便是如何在复杂多变、光线稀缺的深水环境中实现精准导航与控制。问题提出：如何设计一种能够自主适应深水环境变化，有效应对水流扰动、地形复杂性和低...