如何在码头环境中优化无人机的自主导航与避障？
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机的自主导航与避障技术面临巨大挑战，码头区域通常包含多个大型船只、堆场、以及频繁的装卸作业，导致环境中的障碍物和光线条件多变，为解决这一问题，我们可以采用以下策略：1、高精度地图与实时更新：利用激光雷达...
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机的自主导航与避障技术面临巨大挑战，码头区域通常包含多个大型船只、堆场、以及频繁的装卸作业，导致环境中的障碍物和光线条件多变，为解决这一问题，我们可以采用以下策略：1、高精度地图与实时更新：利用激光雷达...