无人机在复杂环境下的‘洋葱’级导航策略，如何精准穿越？
在无人机研发设计的领域中，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在穿越如森林、城市峡谷等“迷宫”时仍能保持精准的导航，是一个亟待解决的问题，这里，“洋葱”级导航策略便是一个形象的比喻，意指通过多层次的感知与决策机制，使无人机能够像剥开层层洋...
在无人机研发设计的领域中，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在穿越如森林、城市峡谷等“迷宫”时仍能保持精准的导航，是一个亟待解决的问题，这里，“洋葱”级导航策略便是一个形象的比喻，意指通过多层次的感知与决策机制，使无人机能够像剥开层层洋...