梧州地形复杂,如何优化无人机在林区中的自主导航与避障能力?
在梧州市的复杂地形中,无人机在林区执行任务时常常面临树木密集、地形崎岖的挑战,这对无人机的自主导航与避障能力提出了高要求,为解决这一问题,我们可以从以下几个方面进行优化:1、高精度地图与三维建模:利用激光雷达(LiDAR)和高清摄像头,对梧...
在梧州市的复杂地形中,无人机在林区执行任务时常常面临树木密集、地形崎岖的挑战,这对无人机的自主导航与避障能力提出了高要求,为解决这一问题,我们可以从以下几个方面进行优化:1、高精度地图与三维建模:利用激光雷达(LiDAR)和高清摄像头,对梧...