无人机在街道环境中的自主避障技术挑战
在无人机研发设计的领域中,如何使无人机在复杂的街道环境中实现自主避障,是一个亟待解决的技术难题,街道环境不仅包含多样的地形变化,如人行道、马路、台阶等,还涉及大量的动态障碍物,如行人、车辆、自行车等,这些因素都极大地增加了无人机导航的复杂性...
在无人机研发设计的领域中,如何使无人机在复杂的街道环境中实现自主避障,是一个亟待解决的技术难题,街道环境不仅包含多样的地形变化,如人行道、马路、台阶等,还涉及大量的动态障碍物,如行人、车辆、自行车等,这些因素都极大地增加了无人机导航的复杂性...