乡道穿越，无人机在农村道路环境中的自主导航挑战
在乡道这一复杂且多变的自然环境中，无人机如何实现高效、安全的自主导航，成为了一个亟待解决的技术难题，乡道通常具有路面狭窄、弯道多、树木和建筑物遮挡等特征，这些因素极大地增加了无人机定位和路径规划的难度。针对这一问题，我们提出了基于多传感器融...
在乡道这一复杂且多变的自然环境中，无人机如何实现高效、安全的自主导航，成为了一个亟待解决的技术难题，乡道通常具有路面狭窄、弯道多、树木和建筑物遮挡等特征，这些因素极大地增加了无人机定位和路径规划的难度。针对这一问题，我们提出了基于多传感器融...