如何在小区环境中优化无人机的自主导航与避障策略?
在日益拥挤的城市小区中,无人机的自主导航与避障技术面临着前所未有的挑战,如何确保无人机在低空飞行时既能高效完成任务,又能安全地避开小区内的建筑物、树木、行人及宠物,是当前亟待解决的问题。针对此,我们提出以下优化策略:利用高精度GPS和视觉传...
在日益拥挤的城市小区中,无人机的自主导航与避障技术面临着前所未有的挑战,如何确保无人机在低空飞行时既能高效完成任务,又能安全地避开小区内的建筑物、树木、行人及宠物,是当前亟待解决的问题。针对此,我们提出以下优化策略:利用高精度GPS和视觉传...