白内障在无人机视觉系统中的挑战与应对策略
在无人机研发设计中，视觉系统如同人类的眼睛，是执行任务、进行导航和避障的关键，一个常被忽视的挑战是“白内障”现象——即因光线散射、灰尘或水汽在镜头上形成的模糊层，导致图像质量下降，影响无人机的飞行安全与任务执行。面对这一问题，我们首先需确保...
在无人机研发设计中，视觉系统如同人类的眼睛，是执行任务、进行导航和避障的关键，一个常被忽视的挑战是“白内障”现象——即因光线散射、灰尘或水汽在镜头上形成的模糊层，导致图像质量下降，影响无人机的飞行安全与任务执行。面对这一问题，我们首先需确保...