如何在复杂环境中优化无人机的控制工程策略？
在无人机研发设计中，控制工程是确保其稳定飞行、精确执行任务的关键，一个常被探讨的问题是：在复杂环境中，如何通过先进的控制策略来提升无人机的鲁棒性和自主性？传统PID控制虽能应对简单环境，但在风力扰动、电磁干扰等复杂条件下，其性能易受影响，近...
在无人机研发设计中，控制工程是确保其稳定飞行、精确执行任务的关键，一个常被探讨的问题是：在复杂环境中，如何通过先进的控制策略来提升无人机的鲁棒性和自主性？传统PID控制虽能应对简单环境，但在风力扰动、电磁干扰等复杂条件下，其性能易受影响，近...