无人机自主避障,如何利用概率论优化决策?
在无人机的研发设计中,自主避障技术是确保飞行安全与任务成功的关键,概率论作为一门研究随机现象的数学工具,为无人机避障策略的优化提供了坚实的理论基础。问题提出: 如何在复杂环境中,基于概率论为无人机设计一个高效、可靠的避障算法?回答: 无人机...
在无人机的研发设计中,自主避障技术是确保飞行安全与任务成功的关键,概率论作为一门研究随机现象的数学工具,为无人机避障策略的优化提供了坚实的理论基础。问题提出: 如何在复杂环境中,基于概率论为无人机设计一个高效、可靠的避障算法?回答: 无人机...