如何在古镇街的复杂环境中优化无人机的自主导航与避障能力？
在古镇街的复杂环境中，古建筑密集、道路狭窄且多岔路口，加之行人、车辆频繁，对无人机的自主导航与避障能力提出了极高要求，为解决这一问题，我们提出以下优化策略：1、高精度地图与实时数据融合：利用高精度地图预判路径，结合实时交通、环境数据，提高无...
在古镇街的复杂环境中，古建筑密集、道路狭窄且多岔路口，加之行人、车辆频繁，对无人机的自主导航与避障能力提出了极高要求，为解决这一问题，我们提出以下优化策略：1、高精度地图与实时数据融合：利用高精度地图预判路径，结合实时交通、环境数据，提高无...