如何在地铁站复杂环境中优化无人机的自主导航与避障策略?
在地铁站这一充满挑战的复杂环境中,无人机的自主导航与避障技术面临着前所未有的考验,地铁站内结构复杂,包括高架、隧道、换乘站台以及众多乘客和动态的列车,这些都极大地增加了无人机操作的难度,为了在这样高密度的环境中实现安全、高效的飞行,我们需从...
在地铁站这一充满挑战的复杂环境中,无人机的自主导航与避障技术面临着前所未有的考验,地铁站内结构复杂,包括高架、隧道、换乘站台以及众多乘客和动态的列车,这些都极大地增加了无人机操作的难度,为了在这样高密度的环境中实现安全、高效的飞行,我们需从...