无人机在复杂电线环境中的自主避障策略研究
在无人机研发与应用的广阔领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是如何在复杂多变的电线环境中实现自主避障，电线，无论是低空中的电力线还是高架的通信线，都可能成为无人机执行任务时的潜在障碍。问题提出： 如何在保证无人机安全飞行的同时，使其能够自...
在无人机研发与应用的广阔领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是如何在复杂多变的电线环境中实现自主避障，电线，无论是低空中的电力线还是高架的通信线，都可能成为无人机执行任务时的潜在障碍。问题提出： 如何在保证无人机安全飞行的同时，使其能够自...