探索城堡塔楼视角下的无人机自主导航新策略
在无人机研发设计的领域中，如何让无人机在复杂环境中，如城堡塔楼这样的历史遗迹上空实现自主导航与避障，是一个极具挑战性的问题，城堡塔楼因其独特的建筑结构和复杂的外部环境（如城墙、箭楼、护城河等）为无人机提供了天然的测试场景。问题提出：如何在保...
在无人机研发设计的领域中，如何让无人机在复杂环境中，如城堡塔楼这样的历史遗迹上空实现自主导航与避障，是一个极具挑战性的问题，城堡塔楼因其独特的建筑结构和复杂的外部环境（如城墙、箭楼、护城河等）为无人机提供了天然的测试场景。问题提出：如何在保...