如何在村道环境中优化无人机的自主导航与避障能力？
在农村地区，村道环境复杂多变，狭窄、弯曲且常伴有树木、农作物等障碍物，这对无人机的自主导航与避障能力提出了巨大挑战，为了在村道环境中实现无人机的安全、高效作业，我们需从以下几个方面进行优化：1、高精度地图与实时更新：利用高精度地图技术，为村...
村道环境感知
如何在村道环境中优化无人机自主导航？
在农村地区，复杂多变的村道环境给无人机的自主导航带来了巨大挑战，由于村道通常狭窄、弯曲且缺乏明显的路标，传统GPS信号往往难以提供精确的定位信息，导致无人机在执行任务时容易偏离预定路径。为了解决这一问题，我们提出了以下优化策略：1、多传感器...
如何在村道环境中优化无人机的自主导航与避障能力？
在农村地区，村道狭窄、曲折且常伴有自然障碍物，如树木、农田边界等，这对无人机的自主导航与避障能力提出了巨大挑战，为解决这一问题，我们需从以下几个方面着手：1、高精度地图构建：利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为村道环境构建高精度的三维...